汽车和机器人，热度不断。
近期，继华为和长安汽车强强联合设立一家汽车智能系统及部件公司之后；与赛力斯一起生产的问界M9即将上市；与奇瑞合作的智界第二款车预计也会在2024年下半年发售，汽车产业链没准儿又会发生天翻地覆的变化。
机器人方面，傅利叶发布的通用机器人GR-1成功量产；乐聚和深开鸿合伙研发的国内首款开源鸿蒙机器人首批成功交付；特斯拉optimus行走测试结果也发布在即。
新能源汽车和人形机器人都是未来极具潜力和空间的蓝海赛道。
我们今天说的双环传动，是新能源汽车和机器人产业链的双龙头，有关产品市占率在两个细分领域都是国内第一。
那么，双环传动具体是做什么的呢？
双环传动是我国精密齿轮和减速器龙头，产品覆盖汽车、工程机械、民生齿轮和机器人等，汽车包括乘用车、商用车和摩托车。
其中乘用车齿轮是收入的主要来源，2023年上半年占比达49.87%。如果再细分到大功率新能源车齿轮，双环传动更是绝对的第一，国内市占率超过70%。
而商用车齿轮、民生齿轮和减速器虽然收入占比不高，却都是有着显著优势并且收入迅速增长的产品。
尤其是在减速器方面，双环传动的减速器产品包括RV减速器和谐波减速器，在国产RV减速器中市占率稳居第一。
那么，双环传动业绩情况如何呢？
营收在2020年之后大幅增长；净利润更是从2020年的0.51亿元增加到2022年的5.83亿元，3年翻了10倍。
2023年前三季度继续保持增长趋势，实现营收58.72亿元，同比增长21.69%；归母净利润5.89亿元，同比增长43.94%，超过2022年整年。
公司并没有披露2023年三季度细分业务收入，但是我们从2023年上半年的经营情况中可以发现：
乘用车齿轮收入同比增长13.9%，其中增长大多数来自新能源汽车齿轮；商用车齿轮增长明显，同比大增78.6%，主要受商用车自动变速箱（AMT）带动。
减速器表现也很好，同比增加66.3%；民生齿轮则是因为收购三多乐，在2022年并表收入2.02亿元，2023年只半年就实现营收1.54亿元，有望发展为公司新的增长曲线。
值得一提的是，2023年前三季度净利润增速远高于营收增速，使得净利率逐年增加，盈利能力增强，原因就在费用端了。
双环传动在2018年大规模扩产，但是销量跟不上，导致产能不饱和，而2022年之后新能源汽车销量上升带动齿轮需求释放，产能利用率提升，规模效应凸显，费用率得到控制。
那么，双环传动未来的看点在哪呢？
从前面的分析我们知道，汽车齿轮和减速器是公司的核心产品，同时也是业绩增长的重要支撑，因此我们主要看这两块的成长性。
第一，新能源车齿轮价值量更高
新能源汽车近两年的零售渗透率持续提升，2020年1月的2.38%增加到2023年6月的35.12%，在政策和科技进步的推动下，未来几年仍将加速渗透。
新能源汽车和传统燃油车的区别主要体现在电池、电机和电控上 ，新能源车的电机转速（7000-10000r/min）要显著高于燃油车（3000-4000r/min），因此要求齿轮更精密、耐磨、低噪，价值量自然会提高。
而精密齿轮有着很高的技术壁垒，我国齿轮厂商主要集中在中低端市场，2022年高端厂商仅有15%。
双环传动是国内少数可以生产达到世界领先水平精密齿轮的生产商，规模上更是绝对领先，新能源汽车齿轮覆盖了中国一半市场。
此外，公司还与国内外众多车企建立稳定的合作关系，比亚迪、广汽、丰田、通用、福特等都是公司的大客户。
商用车自动变速器加速渗透
自动机械式变速器也就是AMT，能够自动换挡，相比于手动，更加省油和智能，随着消费者对环保和性能要求提高，AMT将逐渐普及，齿轮是AMT不可或缺的部分。
目前，我国商用车自动变速器渗透率还不到20%，而海外已经在90%以上，未来几年将是AMT快速渗透时期，预计到2025年我国重卡AMT将达到50%。
双环传动已经与采埃孚深度合作，采埃孚是全球AMT龙头，而公司是它在国内的第一家齿轮供应商，有望充分受益AMT渗透红利。
减速器国产替代
减速器是工业机器人成本中占比最大（35%）的零件，主要有RV减速器和谐波减速器，两种减速器有不同的特性，应用在机器人不同的部位。
我国是工业机器人规模最大、增速最快的市场，一般来说，一台工业机器人需要3.5台谐波减速器和4台RV减速器，因此我国减速器市场空间同样广阔。
但是由于起步较晚，占主导地位的主要是外国厂商，双环传动虽然是国产第一（14%），与纳博特斯克的53%相比差距仍然较大。
另外，飞鲸之前解读的绿的谐波主要是谐波减速器龙头。
不过好消息是，双环传动的C、E系列RV减速器产品接近世界先进水平，打破外国垄断并遥遥领先其他厂商，谐波减速器也逐渐量产，认可度正在提高，减速器收入大幅增长。
另外，人形机器人正处于0-1的突破阶段，相信大规模商业化落地不会太远，双环传动凭借减速器领先优势有望率先受益。
总体来看，双环传动是国内汽车齿轮和减速器双龙头，业绩变现强劲，盈利能力也在持续增强，从而吸引了包括易方达、汇添富在内的435家机构持仓（2023年中报）。
从长期来看，新能源汽车齿轮、商用车齿轮和减速器都是需求量很大的产品，公司的成长性还是可以的。
以上仅作为上市公司分析使用，不构成具体投资建议。
