人形机器人，才是AI的终极形态！
3月1日，人形机器人初创公司Figure宣布，已从亚马逊、英伟达、OpenAI、微软等公司，筹得6.75亿美元的资金。还将与OpenAI联合，开发人形机器人的AI模型。
（图片：Figure01机器人）
4月2日，中国人形机器人产业大会成功召开，均表明行业将迎来加速发展阶段。
毫无疑问，2024年成为人形机器人的量产元年。马斯克预计到2040年，地球上的人形机器人数量将达到10亿个。
工业机器人很早就有了，不算稀奇。
但人形机器人同时具备消费品、工业品的属性，理论上会有更大的增量空间，也是众多巨头纷纷入局的原因。
2021-2028年，全球人形机器人的市场规模将从15亿美元增至264亿美元，年均复合增速高达50.5%，成长速度非常快。
那么，国产人形机器人产业链上，有哪些看点呢？
人形机器人运行逻辑为感知-决策-执行，对应到具体的硬件，则是传感器、芯片、执行器，价值量占比分别为2:2:6。
而机器人执行器，很像新能源车的三电系统。
价值量占比很高，达到六成。
人形机器放量生产时，生产执行器的公司业绩会最先起飞。
动力电池在新能源车初期放量时的表现，大家都有目共睹。
目前，机器人执行器做得比较好的公司，有以下几家。
线性执行器里最精密的部件是滚珠丝杠，贝斯特、恒立液压做得最好，还有做谐波减速器的有绿的谐波、双环传动，做行星减速器的中大力德。
特斯拉人形机器人供应链里，鸣志电器、拓普集团、三花智控的确定性最高。鸣志电器的空心杯电机，拓普集团、三花智控的关节总成，都成功进入到特斯拉人形机器人的供应链中。
其中，做空心杯的鸣志电器，具备核心竞争力且稀缺性十足。
公司成立于1994年，是国内控制电机领域里步进电机的最强龙头，空心杯也是控制电机的一种，可以对机械运动进行精准控制。
鸣志电器研发空心杯已有近10年时间，技术实力在全球排名第四、国内排名第一。
相比于传统电机，空心杯电机没有铁芯，发电过程中损耗更小、效率更高，感应速度更快，是人形机器人灵巧手的关键部件，在手部执行器中的成本占比高达54.4%。
特斯拉Optimus的灵巧手，双手共需配置12个空心杯电机，成功催化其发展。
在电机制造领域，鸣志电器主要有两大核心优势：
技术绝对领先
鸣志电器是步进电机龙头，此前全球一直由日本掌控着大部分市场份额。2015年全球步进电机CR3为68%，均为日本企业，公司以10.18%的市场份额排名第四。
2022年公司成功打破技术垄断，电机性能已位于世界一流水平，产量也突破1800万台，市占率稳居前三，是最近十年内唯一改变HB步进电机全球竞争格局的国内企业。
此外，通过收购美国AMP和瑞士T Motion，强化在空心杯电机、驱动电机领域的优势，现已位列国内空心杯电机的第一梯队。
国外市场的表现也很不错，2012-2022年公司海外营收从36.65%大幅提升至48.13%。
第二，盈利能力强悍
作为一个制造业公司，鸣志电器能把毛利率维持在40%，盈利能力非常强悍，也侧面印证了公司产品附加值高、技术含量高。像格力电器、美的集团，近几年的毛利率也只有25%-30%。
得益于空心杯、无刷电机等高价值量单品营收上涨，和海外营收占比的增加（海外市场毛利率比国内高出10%），公司2022年毛利率高达38.20%，远超雷赛智能、汇川技术、麦格米特等可比公司。
除了盈利能力优秀外，鸣志电器的业绩表现也很不错。2019-2022年，步进电机贡献了主要的业绩增量。公司营收从20.58亿增至29.6亿元，年复合增速为12.88%，净利润从1.75亿增至2.47亿元，年复合增速为12.17%。
同时，公司新拓展的业务空心杯电机、无刷电机、伺服电机、精密直线系统等产品，应用在人形机器人、自动化、光伏、无人机飞行器等领域，增量市场更加广阔，未来的业绩表现也有保障。
鸣志电器未来最大的看点，便在空心杯电机这块。
第一，进入特斯拉供应链，成长空间大
空心杯多用在机器人灵巧手上，对其精巧度、灵敏度要求极高，鸣志电器是国内唯一一家能大规模量产空心杯电机的公司。
与海外龙头Maxon相比，两者的16mm空心杯电机性能接近，但公司的产品价格仅为Maxon的28%左右。凭借强大的成本优势，公司已与特斯拉进入初步合作阶段。
预计Optimus上单套空心杯价值量为7200元。Optimus产量达到10万台，公司将有7.2亿业绩增长空间；倘若达到百万级产量，业绩增量高达72亿。
第二，空心杯业务具备先发优势
目前，全球空心杯电机主要厂家为瑞士Maxon、德国Faulhaber。通过收购，从空心杯电机到驱动器、螺纹丝杆、滚珠丝杆、减速机、编码器等，鸣志电器已经具备模块化的产品供给能力。
依托T motion与AMP两家子公司，公司拥有空心杯电机和驱动器的系统级平台产品。收购LIN后，公司率先研发出无齿槽空心杯电机，还是国内为数不多能定制空心杯的公司，先发优势明显。
另外，制造业整体上升回暖，有利于公司产能加速释放。
2021年开始，制造业震荡下行；2022年PMI大多位于荣枯线下方。本轮下行周期已达筑底阶段，预计2024年将进入主动加库存周期，公司产能会加速释放。
总的来说，鸣志电器的传统业务步进电机，龙头地位稳固，空心杯电机也已进入特斯拉供应链，有望实现快速放量。公司具备技术实力与产品稀缺双重优势，未来业绩增长的确定性很强。
