自动驾驶的发展速度，远远超出了人们的想象。
华为、特斯拉、百度、理想等一系列科技公司嗅觉敏锐，在自动驾驶领域投入了相当多的资源，最近华为新推出的问界M7大热，其自动驾驶的智能化程度让人惊掉下巴，导致还未开售的M9已经“盲订”超过两万辆。
作为前景明朗，规模庞大的产业，国家政策层面也是快速的推进和扶持。近期，交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》。该《指南》由交通部主编，华为、百度智行科技、高德云图科技等单位参编，将于2023年12月1日起施行。
很多朋友只知道自动驾驶技术正在快速发展，但对于自动驾驶级别划分和具体的发展程度却不甚了解。
自动驾驶有几个阶段？目前技术水平到了什么程度？
自动驾驶的等级是按照汽车控制权和安全责任分配划分的，比较权威的标准制定者是国际自动机工程师学会和美国公路安全管理局。
目前自动驾驶从L0到L5分为六个等级，L0就是几乎没有自动驾驶，顶天有个应急提醒，L1、L2能监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务。
L3为有条件自动驾驶，到这一步才算是符合人们想象中的自动驾驶，车辆能持续地执行全部动态驾驶任务，遇到极少数的特殊情况需要驾驶员接管，其他正常路况的时候车辆完全可以自己行驶。
L4和L5几乎就是任何情况都是车辆来处理了，L4比L3强的一点就是当车辆要求驾驶员接管时，L3你不接管车就不走了，但L4如果乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。L5就是车能完全和人一样，并且驾驶位置不再要求必须有司机，驾驶员完全变成乘客！
此外，要想了解自动驾驶具体发展程度，我们看看华为问界和特斯拉两个行业标杆就可以，这两家的自动驾驶做的最好，同时他们也代表着自动驾驶的两条技术路线。
特斯拉走的时候纯视觉路线，说白了就是道路监测全部依赖摄像头，这种方案最大的好处就是便宜！相较于其他传感器如激光雷达，摄像头的成本要低得多。但问题就是摄像头对于光线的要求比较高，如果遇到恶劣天气，特斯拉的识别就很容易出问题。
华为问界走的则是多传感器融合，也就是道路检测是依靠激光雷达、毫米波雷达和摄像头等设备综合进行，虽然成本会比特斯拉要高，但从安全第一的角度出发，确实是值得的。
根据众多专业人士对刚上市的问界M7的测评，其自动驾驶程度相当高，出了一些极特殊的情况会要求驾驶员接管外，正常路况车辆完全可以自己安全行驶。所以，目前最先进的自动驾驶技术实际上已经能够达到L3级别。
那么，自动驾驶目前的渗透率和市场规模如何呢？
我国的汽车市场经过十几年的快速发展，已经进入成熟期，2021年和2022年分别销售2627万辆、2686万辆，同比增速为-1.79%和3.79%。国内汽车汽车销量经历过2016/2017年的高峰之后，基本一直维持在每年2600万辆左右的水平，虽然增速放缓，但其市场规模仍然相当可观。
在这种规模的市场下，随着自动驾驶渗透率的提升，自动驾驶的市场规模有非常大的成长空间。
2021年我国乘用车市场销量为2148万辆，其中L2级别汽车销量为365.6万辆，渗透率为18%。预计到2025年我国L2级乘用车渗透率有望达到50%，销量达到1305.5万辆，L3级渗透率为维持在较低的水平，预计2025年L3级乘用车渗透率为4%，未来市场发展空间广阔。
自动驾驶驾驶产业是我国不多的、未来发展空间清晰的新兴大产业。尤其是封闭场景中，全球第一家L4商业化公司一定是产生于中国。
作为风口前端的产业，2022年我国智能驾驶产业市场规模已达2894亿元，相比2017年的681亿增长了接近五倍。中国信通院预计，到2025年中国智能驾驶汽车市场规模将接近万亿元。
随着自动驾驶技术的不断完善，汽车智能化程度不断提升，未来会有越来越多的用户选择更高阶的自动驾驶汽车。相应的，高阶自动驾驶的价格会更高，用户支付意愿更强，市场规模增速会越来越快，华为问界系列的热卖就是最好的实证。
那么，自动驾驶行业有什么投资机会呢？
万亿市场规模的自动驾驶产业所涉及的零部件达数万个，而软件领域所涉及的技术单元则更加庞杂，因此智能驾驶产业的未来发展将更为多元。
与此同时，产业发展带来了系统性的投资机会，产业链的多条细分赛道也受到了市场的关注。尤其是在算法、硬件、运营等领域，未来行业逐渐成熟带来的分工细化，将会有众多独角兽涌现。
自动驾驶产业链主要分三个部分，感知层、决策层和执行层。
感知层主要包括摄像头，毫米波雷达，激光雷达，超声波雷达等感知道路信息的部件。决策层是自动驾驶的达到，根据感知到的路况信息对车辆作出控制，主要有算法软件和车载芯片。执行层主要是一些电子控制单元，负责对汽车的操纵，如油门、刹车、转向等。
自动驾驶产业链中激光雷达相关标的：禾赛科技、速腾聚创;毫米波雷达相关标的：
德赛西威、和而泰等；高精密地图相关标的：四维图新等；车联网模组相关标的：移远通信、广和通、日海智能等；车联网终端相关标的：华阳集团、锐明技术、鸿泉物联、万集科技等；AI芯片相关标的：地平线、Mobileye、英伟达、寒武纪等；AI算法相关标的：中科创达、千方科技等。
这里重点提一下德赛西威，它是国内智能座舱和汽车电子两个行业的龙头，智能驾驶业务涵盖域控制器、传感器、相关算法等，积极打造智能、安全、高效的整体解决方案，智能驾驶域控制器量产规模已居于国内市场前列。
根据行业数据，2020年，德赛西威智能座舱市占率约为11%，位列国内第一；2021年市占率提升至12.33%，继续位列行业第一。
德赛西威在相关传感器和T-Box产品方面同样处于市场领先地位，其中高清摄像头、ADAS摄像头已实现规模化量产，毫米波角雷达、BSD雷达均在多个客户量产应用，和华为合作带有Hicar功能的主机在多个OEM项目中应用。
