最近热播的电视剧《繁花》，带我们回到了上世纪90年代中国股市的浪潮之中。回到三十年后的今天，上证指数最近虽然在2800点上下徘徊。
但我们相信A股市场，终会回到合理水平。现在要做的是把握产业趋势和公司成长逻辑，等待时间的玫瑰。
2024年有两大方向值得关注，一是人工智能，二是以华为为代表的科技线。
但斌，著名私募机构创始人，他管理的百亿私募基金2023年以20.58%的收益率夺得冠军，也是唯一一家平均收益率超过20%的百亿私募。
我们知道，但斌曾因投资茅台一战成名，如今获得百亿私募冠军，是因为选对了科技方向。从消费到科技，也是时代的大势所趋。
他认为，2023年是人工智能的元年，2024年则是人工智能可拓展或可实现的一年。
人工智能AI可应用到各行各业，人形机器人是最具代表性的行业之一。
人形机器人概念最早源于15世纪达·芬奇的设想。随着技术进步，设想逐渐变成现实。
2022年，特斯拉Optimus机器人面世，小米、小鹏等企业进入人形机器人赛道，产业链进入加速发展阶段。
可以预见，人形机器人是科技发展不可越过的一条路，市场规模巨大。
根据Stratistics MRC的数据，2021年全球人形机器人的市场规模为15亿美元，预计到2028年将达到264亿美元，2021-2028年的CAGR达50.5%，这个增速是很惊人的。
那么，人形机器人产业链是什么样的呢？
人形机器人包括感知、决策、执行三大系统，由视觉传感器、触觉传感器，芯片、算法、动力单元、旋转关节、线性关节、手部关节等共同组成。
目前主要分为整机制造和零部件两个方向。
整机制造国外以特斯拉为代表，国内以优必选为首，另外一些车企和互联网企业也有布局，但这个方向需要强大的研发实力和巨大资金投入，一般企业玩不了。
对于大部分企业来说，人形机器人零部件是个性价比较高的选择。
特斯拉Optimus机器人，包含了28个无框力矩电机和12个空心杯电机，14个谐波减速器和12个行星减速器
，40个力矩传感器和3个视觉传感器。
人形机器人核心零部件主要分为伺服系统
（电机）、减速器、传感器三个大方向。
电机是人形机器人的核心驱动部件，减速器负责动力传达，传感器则是核心感知部件。
按照价值量来看，电机、减速器、传感器在人形机器人整体价值量占比分别是28%、18%、19%。
全球市场上，人形机器人零部件之前由国外厂商占据大部分市场份额，国内厂商有国产替代的机会和能力。
电机方面，汇川技术、步科股份、雷赛智能、和川科技均有布局；
减速器方面，绿地谐波、双环传动、汉宇集团等企业知名度较高；
传感器方面，德赛西威、柯力传感、奥比中光、舜宇光学等榜上有名。
人形机器人是一个“从0到1”的全新赛道，蕴藏着许多机会。过去几十年，驱动人形机器人发展的是技术进步，接下来进入产业化阶段，技术和量产能力会成为重点。
所以，具备技术和零部件量产能力的企业，未来的成长性更强。
其中，雷赛智能就是符合条件的企业之一。
那么，雷赛智能到底是干什么的呢？
公司是国内步进系统和运动控制器龙头，主要产品为步进系统、伺服系统、控制器等，广泛应用在光伏、新能源、3C电子、半导体、物流AGV、特种机床、工业机器人等行业。
通俗的说，公司是为许多行业生产智能制造机器的零部件。
比如步进系统，3D打印机、机器人、激光雕刻机等设备中，都需要步进电机来实现任意角度、任意位置的精确控制。
雷赛智能是国内第一家实现闭环步进驱动技术，以及第一家推出步进高速总线EtherCAT及RTEX产品的厂商，技术水平稳居国内前列。
公司步进系统市占率已经连续10年稳居全国第一；控制器产品中，PC-Based控制卡市占率国内第二。
从营收结构看，步进系统营收占比一直大于45%，是主要营收来源；伺服系统营收占比从2020年22.58%逐年提升2023上半年的34.53%，已成为第二增长曲线。
由于伺服系统业务毛利率最低约28%，随着其营收占比提升，公司综合毛利率从2020年42.6%下降到37.3%。
值得一提的是，公司研发费用率高于同行业公司。
公司创始人李卫平先生，是美国麻省理工学院机器人与自动化专业博士，机器人相关专业知识和技术储备丰富。
并且，在他的带领下，公司2020年开始加大研发投入，专注提升步进、伺服、控制等专业技术水平。
2020年到2023年前三季度，公司研发费率从9.24%提升带14.65%，明显高于同行业的汇川技术、伟创电气和英威腾。
得益于此，2023年底公司发布几款适用于人形机器人的重磅产品，未来成长性十足。
人形机器人和工业机器人很多零部件和技术是相通的。雷赛智能有现成的设备和多年的技术累积，研发人形机器人产品优势明显。
1、人形机器人关节方面
FM1系列无框电机对标全球最优秀无框电机同行，具有转矩密度高、功率密度高、体积小、重量轻、转子内径大等众多优势，技术总体上达到世界一流水平。
FM1针对人形机器人等应用场景，提供七个标准的框架尺寸，专注解决客户痛点。
同时，公司还推出LD3mini微型伺服驱动器以匹配FM1无框电机，具有E总线接口、最快125微秒总线周期、三环矢量控制、高中低频振动抑制等先进功能。
FM1无框电机和LD3mini驱动器，主要用于人形机器人和协作机器人的关节部分。2024年3月这两个产品就能大批量生产销售。
2、人形机器人灵巧手方面
无刷空心杯电机对标全球最优空心杯电机，具有转矩特性好、功率密度高、转速范围大、使用寿命长、产品规格全等优势，总体上达到世界一流技术水平。
同时推出ENC系列编码器、LD2mini微型伺服动器以匹配空心杯电机。
公司的空心杯电机和LD2mini系列驱动器，主要应用在人形机器人灵巧手，还可用于医疗仪器、工业自动化、电动工具等新兴市场。
目前，正处于试产试销阶段，2024年二季度可批量生产销售。
最后，总结一下。
人形机器人是从0到1的全新赛道，目前进入产业化阶段，技术进步和量产能力成为关键。雷赛智能有先发优势，且已研发出人形机器人相关产品，2024年可批量生产，未来成长性很强。
