今年以来，智能驾驶领域参与车企越来越多。
11月15日，工信部公告显示小米电动汽车注册。11月17日，华为问界M9首次亮相广州车展，订单已经突破3万辆。同时，理想MEGA亮相广州车展，现已开启预订，预售不到2小时，预定量破10000辆。
也是在11月17日，工信部等4部委联合发文，决定自12月1日起开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作。这在智能驾驶领域堪称重大进步！
那么，智能自动驾驶已经发展到哪个阶段？
目前，按照《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）对汽车控制权和安全责任分配两大标准，把自动驾驶划分为从L0到L5等六个等级。
L0级：所有的操作都由驾驶员来掌控，汽车只负责执行。驾校里的学员车是最典型的例子。
L1级：驾驶员还是主体，汽车可以辅助完成某些驾驶任务，比如保持定速巡航功能。
L2级：这是我们现阶段经常听到的等级，汽车已经有些智能，已经可以实现跟车行驶，车道内保持行驶，辅助刹车等功能。
L3级：汽车可以在特定的条件里自主驾驶；不过相对复杂的路况依然需要人工接管汽车驾驶权。
L4级：汽车可以自动驾驶，包括加减速、转向、避障避险，甚至根据红绿灯情况调节合适的车速和自动取车还车等，但人类还会适时接管驾驶。
L5级：汽车的控制权全部属于汽车，我们彻底成为汽车中的乘客。
在工信部等四部委的试点文件出台后，对相关交通责任有了明确定义，这才为L3和L4级别自动驾驶的大规模应用创造了条件，否则只能停留在L2级别，因此是重大进步。
那么，自动驾驶的发展又能带来多大的市场规模呢？
随着新能源汽车的不断普及，以及汽车电子部件占比越来越高，科技化水平越来越高，已经成为汽车行业新的增长点。
行业数据显示，2022年我国智能驾驶市场规模已经达到2894亿元，比2017年的681亿增长了近五倍。按照中国信通院预计，2025年中国智能驾驶汽车市场规模将接近万亿元。
按照目前的交强险数据显示，L2级别智能驾驶的渗透率已经达到了47%的水平。现在四部委的试点文件已经出台，未来新车L3和L4级别智能驾驶的渗透率必然有很大进步，现有的L2级别的车型也可以升级到更高级别。
从目前的情况来看，如果要实现到L3和L4级别、甚至L5级别完全自动化的话，仅仅依靠汽车本身的智能化还是有很大的困难。相对来说，汽车智能驾驶系统再加上车路协同一体化更容易实现真正自动驾驶的愿景。
首先，对于汽车智能驾驶系统来说，激光雷达、毫米波雷达和车载摄像头各有各自的优缺点，以激光雷达为主的多系统融合的方案是当下车企的首选。单车激光雷达价值在3000元左右，未来市场规模有望超过1800亿。
激光雷达出货量方面，排名前两位是禾赛科技和速腾聚创，华为和大疆也有出货，可惜都不是A股上市公司。A股最确定性的标的是万集科技，非常具有稀缺性。
激光雷达的产业链方面，水晶光电、蓝特光学、凤凰光学、永新光学、炬光科技、长光华芯、高伟电子等公司都是上游零部件供货商。
其次，从车路协同方面来说，V2X（vehicle to everything，车和外界的信息交流）这项技术方面，国内相关企业已经具备相当的技术水平。万集科技、金溢科技、高鸿股份、均胜电子、德赛西威等公司都有相关产品的布局。
万集科技，公司是国内领先的智能交通产品与服务提供商,在激光雷达和V2X车路协同领域的相关产品都拥有自主知识产权。
公司也是一家长期保持高研发投入的国家高新技术企业，截至22年底公司已有一支800余人的研发团队，研发人数占比为45.53%，研发投入占比长期保持在30-40%的水平，华为今年前三季度的研发投入占比也就在25%左右的水平。
在激光雷达方面，公司拥有车规级16线半固态激光雷达（WLR-736）、混合固态128线车规级激光雷达（WLR-739）等多款可量产车载激光雷达产品，华为问界M5的同类竞品也只有96线。同时公司相关产品还应用到其他领域，已经和超过100家机器人企业建立合作关系。
其中，128线激光雷达目前处于测试阶段，已在黑龙江漠河通过极寒测试，在零下40℃工作条件下，极限测距稳定达到180m@10%的水平，今年已经拿到车企定点。
而且，公司前瞻研发的全固态激光雷达，打破了技术垄断，也是A股市场中固态激光雷达的稀缺标的。预计在2024年，我们看到见到OPA固态激光雷达上车试验的相关消息。
在V2X车路协同方面，公司具有4G/5G-V2X车载通信终端以及多款定制产品，通过车与外界的所有信息进行交互，解决车辆超视距和盲区的信息感知难题，使车辆可以及时获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，为智能驾驶汽车提供了周边信息数据的支撑。
现在已经完成了V2X车载通信终端（V2X-OBU）和V2X路侧通信终端（V2X-RSU）的开发。其中，V2X路侧通信终端已经在雄安、北京、江苏、山东、湖北、福建、湖南、安徽等车联网示范城市进行运行测试。
目前公司已经获得知名商用车企宇通客车的前装V2X车载通信终端产品定点，项目周期4年，累计合同额5.2亿元，该订单已经达到了去年营收的近60%。在三季度也获得信托机构大手笔入股，也是华为星闪联盟平台的重要参与者。
金溢科技，公司是交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心牵头单位，通过自主研发，已经具备行业领先的V2X技术水平。
目前公司在车路协同V2X技术方面已经和长安、比亚迪、广汽等车企有过示范项目的合作，在2020年9月和百度签署了Apollo智能交通生态合作框架协议，共同探索智能驾驶领域。提供和传统车厂、新能源车厂、互联网造车企业等各类型客户的合作，公司已经积累了丰富经验，未来有望打入供应商体系。
整体来说，国内在智能驾驶产业链的优势相对突出，现在又有了新政策的催化，智能驾驶市场有望快速发展。
