问界销量又爆了，赛力斯市值又创新高了！
作为和华为深度合作的车型，问界主打的就是无可匹敌的自动驾驶系统，其优异的表现征服了广大消费者。
但自动驾驶这块肥肉世界顶尖巨头都在盯着，英伟达、高通、英特尔、AMD四巨头围猎车用芯片，特斯拉在国外已经开始全自动驾驶。
感知是自动驾驶的核心环节，主要依靠三大零部件，摄像头，毫米波雷达和激光雷达。
激光雷达在三者之中价值量最高，更是自动驾驶，机器人，无人机等新兴行业都离不开的核心零部件，所以成了竞争最激烈的地方。
激光雷达的优越性和广泛用途
激光雷达是一种利用激光束进行目标探测和测量的雷达系统。
它的工作原理是向目标发射激光束，然后接收并分析从目标反射回来的信号（目标回波），通过比较发射信号和接收信号，可以获取目标的距离、方位、高度、速度、姿态以及形状等参数。
激光雷达自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，不断引入新的技术架构。
从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，技术路径持续创新。
激光雷达系统通常由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。优秀的车载激光雷达需要具备良好的测远能力、精度、高清晰度，高性价比和低功耗。
目前，激光雷达是精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境千扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。
鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案，华为问界就是采用了这种技术路线。
自动驾驶和机器人双重赋能，市场规模十分庞大
在自动化、智能化的大背景下，激光雷达由于其精准的测量优势，广泛应用于自动驾驶汽车、工业、无人机、机器人和3D测绘等终端市场中，其市场规模急剧膨胀。
智能驾驶方面，自2021年小鹏P5作为第一款大规模搭载激光雷达的车型上市后，激光雷达上车速度明显提升。
目前新势力车型已经基本做到激光雷达在高配车型上的标配，传统车企新车型激光雷达搭载量也在逐步提升。
下图为搭载激光雷达相关配置车型价格与上市交付时间散点图。可以看见自2022年中旬开始，搭载激光雷达车型数量快速提升，相关车型售价逐渐降低，渗透率逐渐提升。
机器人方面，激光雷达的重要性就相当于眼睛，以其出色的感知和测量能力，为机器人的自主移动、目标检测、路径规划等提供了强大的支持，是机器人实现智能化和自主化不可或缺的关键部件。
数据显示，2023年全球激光雷达解决方案市场约为人民币227亿，预计到2030年将增至1.25万亿，复合增长率为77.4%。
在激光雷达解决方案的众多应用场景中，预计汽车应用将占据整体市场的最大份额，达到10003亿元市场，而机器人应用市场将达到2162亿。
从产品形态上来看，到2030年固态激光雷达将会成为主流，市占率有望达到85%。
那么，激光雷达的产业链如何和投资机会在哪？
激光雷达的产业链大致可以分为上游、中游和下游三个部分，下面我们对这三个部分以及A股中相关公司的分析：
上游产业链主要包括激光雷达所需的原材料和设备供应商。激光雷达的核心部件包括激光器、扫描器、接收器和信号处理单元等，这些部件的生产需要高精度、高质量的材料和设备。
这里主要有做激光器的瑞波光电，长江华芯，做探测器的光迅科技，阜时科技，还有光学器件的供应商，福晶科技，聚光科技，水晶光电等。
中游产业链主要包括激光雷达整机的研发和生产。激光雷达的整机制造需要对上游的核心部件进行集成，并加入控制算法和校准技术等，以实现精准的目标检测和测量。
这个环节速腾聚创和禾赛科技是国内龙头，不过都未上市。A股中，激光雷达整机生产的主要有两家，奥比中光和万集科技，今天重点介绍万集科技。
万集科技以动态称重起家，在动态称重细分领域市占率多年稳居第一，在确立了交通检测领域的市场主导地位后，于2008年切入ETC市场，成为行业霸主。
近年来，公司又进军汽车电子，并在激光领域开始发力。
目前，公司激光雷达产品涵盖单线及多线、机械与固态等多种激光雷达系列产品，应用于智能交通、工业移动机器人、自动驾驶等领域。
万集科技的机器人激光雷达业务重点发展欧美韩日发达国家市场，2023年上半年机器人激光雷达产品成功销往德国、瑞士、日本、韩国、印度等地市场，并与新加坡、加拿大等多地 头部机器人客户完成交付，合作客户超过100家。
公司在传统行业地位稳健，激光雷达的超级风口又打开了第二增长曲线，在自动捷爱士和智能机器人等赛道的加持下，未来十分有看点。
下游产业链主要包括激光雷达的应用领域，如自动驾驶、智能交通、机器人导航等。随着激光雷达技术的不断发展和应用领域的扩大，下游产业链的市场规模也在不断扩大。
总结来说，激光雷达的产业链涵盖了从上游原材料和设备供应商到中游整机研发和生产商，再到下游应用领域的多个环节。
未来，随着激光雷达技术的不断发展和应用领域的扩大，这个产业链的各个环节都将迎来更多的机遇和挑战。
