全世界的大佬开始集体杀入机器人行业！
最近传出消息，贝佐斯、英伟达和其他大型科技公司将投资类人机器人初创公司Figure AI，以期为人工智能寻找新的应用。同样得到OpenAI和微软支持的该公司将在一轮融资中筹集约6.75亿美元，交易前估值约为20亿美元。
一家公司，几乎拿到了美国所有高科技企业的融资，可见这个赛道的前景是多么的波澜壮阔。
机器人的众多零部件当中，减速器是最重要的一个，占据了机器人成本的30%以上，可以说是重中之重，今天我们就来详细拆解一下。
减速器的重要性及其广泛的应用领域
减速器又称减速机，是一种动力传达机构。减速器主要用于将电动机的高转速转变为工作机的低转速，其原理是将电动机、内燃机等高速旋转的动力源通过减速器的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮从而实现降低转速，提高扭矩的作用。
在工业制造中，各种机械设备的运转都需要传动系统，而减速机是传动系统的重要组成部分，因此应用非常泛。
根据精度不同可以分为一般传动减速器和精密减速器。
精密减速器具有回程间隙小、精度较高、使用寿命长、稳定性高等特点，通常在数控机床、机器人、航空航天等领域有应用，精密减速器包括谐波减速器、V减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。
我国精密减速器下游包括工业机器人、半导体制造设备、平板显示制造设备、电机制造设备、机床等，其中工业机器人占比44.9%,是最大的下游应用。
半导体、数控机床和医疗器械等领域作为精密减速器的下游市场，其庞大的市场规模可带动精密减速器需求的较快增长，使得精密减速器厂商下游客户多点开花，减少客户集中度，提升产品议价能力。
减速器的市场规模和国产化程度如何？
得益于我国经济总量增长与国家相关政策营造的有利环境，我国工业化程度不断提高，作为全球最强制造大国，我国减速器行业近年来整体增长势头迅猛。
2021年我国减速机市场整体规模为1258亿元，2022年约为1321亿元，到了2023年已经进一步增长至1387亿元。
从产能方面看，随着需求增大，减速器企业扩产的积极性也非常高，2021年中国减速机产量达1203万台，同比增长31.19%，2022年约为1380万台，2023年应该已经达到1570万台。
在精密行星减速器领域，由于其技术含量高，生产工艺复杂，存在较高的进入壁垒，目前市场主要参与者为外资厂商、合资厂商，高端精密行星减速器国产化率很低。
日本新宝、科峰智能及纽氏达特是我国精密行星减速器市场的主要供应商，2022年市场占有率分别为20.4%、11.7%、9.4%。
那么，减速器的产业链如何，有哪些投资机会呢？
减速器产业链的上游、中游和下游分别涉及不同的环节和公司，下面对这些环节的详细分析：
上游环节主要包括原材料和零部件的生产企业。其中，原材料主要包括铜材、钢材等金属材料，这些材料的质量对减速器的性能和稳定性有着重要影响。
零部件主要包括铸件、轴承、齿轮等，这些零部件的质量和精度直接影响到减速器的性能和寿命。
在上游环节中，一些知名的企业包括大连机床集团等生产设备企业，他们提供金属切削机床等生产设备，为中游的减速器生产提供必要的设备支持。
此外，还有一些轴承、铸件等零部件生产企业，如轴承制造商和铸件制造商等。
中游环节是减速器的生产制造环节，主要企业包括精密减速器、通用减速器和专用减速器的制造企业。
减速器的类型有很多，目前我们主要关注的是RV减速器和谐波减速器。
RV减速器结构复杂，承载力大；谐波减速器体积小、成本高，应用领域广泛。
在A股市场上，减速器相关的公司有几十家，我们重点关注市占率高，技术领先的行业龙头企业。
谐波减速器：绿的谐波（龙头厂商）、汉宇集团、中大力德、昊志机电、国茂股份、弘亚数控等。
RV减速器：双环传动（龙头厂商）、秦川机床、中大力德、巨轮智能、丰立智能等。
这里重点介绍双环传动，公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，此外也涵盖了电动工具、轨道交通、风电以及工业机器人等应用领域。
2021年，汽车行业在缺芯、原材料涨价、限电限产等因素的影响下面临着巨大压力，公司在逆势中实现多个优质项目的快速爬坡，战略布局的产能得到有效释放。
同时凭借着多年来在高端齿轮领域的储备与深耕，公司在新能源汽车驱动系统齿轮领域抢得了市场先机，实现营收53.91亿，同比增长47.13%，净利润3.26亿，同比增长536.98%。
2023年，公司业绩仍在稳步提升，其中乘用车齿轮是收入的主要来源，2023年上半年占比达49.87%。如果再细分到大功率新能源车齿轮，双环传动更是绝对的第一，国内市占率超过70%。
减速器方面，双环传动在RV减速器方面市占率在国内公司中稳居第一，目前在14%左右，大部分市场份额仍然在日企手中，但在国产替代的大背景下，双环传动的替代空间将会非常巨大。
下游环节是减速器的应用领域，包括机器人、机床、包装机械、印刷机械等众多领域。这些领域需要用到减速器来实现减速和传动功能，从而提高设备的运行效率和稳定性。
综上所述，减速器产业链上游、中游和下游环节相互依存、相互促进。
上游环节提供优质的原材料和零部件，中游环节通过精细的生产工艺和严格的质量管理生产出高品质的减速器产品，下游环节则不断拓展应用领域和需求，为整个产业链的发展提供动力。
