人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的，具有类似人类外观和行为的机器人。
人形机器人是可预见的、人工智能的下一个浪潮。
马斯克在2023年特斯拉股东大会上表示，人形机器人Optimus未来可能的市场需求约100亿台，且随着技术进步，规模提升，机器人价格会大幅下降。
如果未来机器人销量达到2022年汽车销量，人形机器人全球市场规模将超过1.6万亿美元。
目前国内人形机器人有三股势力
共存，分别是专业生产机器人的企业、新势力车企和互联网企业。
国内人形机器人企业，优必选值得一提。
优必选科技
是总部位于深圳的机器人公司，致力于智能服务机器人及其解决方案。产品覆盖消费级机器人、教育、物流及其他行业定制的企业级智能服务机器人。
2022年公司营收10.08亿元，这里面98.6%的收入来自智能机器人及解决方案。
其中，教育智能机器人、物流智能机器人、其他行业定制智能机器人，营收占比分别是51.2%、26.1%、8.2%；消费机器人营收占比13.1%
目前，公司已售出超过76万台机器人，销往全球50多个国家的900多家企业。
优必选是中国最大的教育智能机器人供应商，2022年市占率22.5%。
而且腾讯是公司的第一大机构股东，腾讯旗下子公司Image Frame持股5.44%，深圳腾讯持股0.87%。
重点看一下公司的人形机器人。
优必选2012年开始研发人形机器人，目前已经更新到第三代。WalkerX
系列产品是公司于2021年发布的第三代人形机器人，并首次加入了人工智能交互功能。
WalkerX身高130cm，重63kg。全身配备了41个高性能伺服驱动器，拥有41个自由度，四肢灵巧、有立体视觉和全向听觉等感知系统。
行走速度最快可达每小时3.5公里，还可以在20度斜坡行走，具备基本的“人类行为和感知”。
（图片来源：优必选招股书）
目前国内发布机器人原型的只有优必选和小米，但小米的人形机器人并未对外销售，且自由度远不如优必选的Walker。
因此，优必选科技是国内唯一一家生产并销售人形机器人的企业。
（资料来源：优必选招股书）
公司未来的成长潜力很大。
第一，中国人形机器人第一股
全栈式核心技术包括计算机视觉、语音交互、伺服驱动器、运动规划和控制以及定位导航，这些可以让机器人拥有视觉、语言、灵活的四肢、距离感知等功能，堪称人工智能落地的最后1公里。
目前国内主营业务是智能机器人的公司一共5家，分别是达阀科技、海康机器人、优必选科技、SGAI、极智嘉科技。
但是掌握机器人全栈式核心技术的只有两家，分别是上海的达阀科技和深圳的优必选。
达阀科技没有上市，优必选即将2023年12月29日在港上市，是中国人形机器人第一股。
优必选的成功上市，也是国内人形机器人商业化落地的标志性事件。
2、研发投入力度大，技术优势领先
开头我们说过，国内机器人企业有三股势力，第一就是专业做机器人的企业，优必选就是。这类企业需要长期地研发投入和技术积累。
2020年到2023上半年，优必选的研发开支占营业收入的比重一直大于40%，最高达到85.9%。
这期间，公司合计营收28.26亿元，研发开支累计15.98亿元，总研发支出占总营收的比重为56.55%。
也就是说，公司这些年一半以上的收入都投入到研发机器人上了。
截至2023年6月30日，公司拥有1800多项机器相关专利，数量远高于对手。
业内人士认为，优必选Walker系列的双足机器人采用的电机技术路线是业内最牛的技术，难度系数高，技术精度高。
而且公司已经研发出自主技术及SLAM技术。SLAM核心技术包括建图、定位、导航及避障，可以使机器人通过周围环境，实现自动定位、路径规划、定向导航及规避障碍物。
这里说一下公司的业绩情况。
2020年到2022年，优必选营业收入从7.4亿元增加到10.08亿元；但净利润（经调整亏损净额）分别是-6.43亿元、-7.61亿元、-7.82亿元。三年累计亏损21.86亿元。
科技企业业绩不是很重要，但我们要弄清楚公司把钱花在哪了，对公司的长期发展是否有利。
优必选年年亏损有两大原因，一是研发开支高，这部分钱用于研发新技术、新产品，未来量产后可以大幅提升业绩，是必要的开支。
二是机器人成本高。原材料主要是各类金属、电子器件，2020年以来价格上涨了百分之五六十甚至翻倍。
但机器人处于市场培育期，公司的机器人又不能随便涨价，在成本上涨、价格涨不动的情况下，公司的毛利率从2020年的44.7%下降到2023上半年的20.2%。
入不敷出是当前机器人企业普遍面临的问题，而优必选的钱主要用于研发，技术实力已经慢慢成为公司的护城河。
3、行业空间巨大
首先，立足短期看智能服务机器人（不考虑人形机器人）。
智能服务机器人为优必选贡献了90%以上的收入，公司近期的业绩主要取决于此。
由于劳动力短缺及劳动成本上升，加速了智能机器人的渗透。
2022年，全球、中国的智能服务机器人及智能服务机器人解决方案市场规模，分别是235亿美元、516亿元。
沙利文数据，预计2028年全球及中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案市场规模将分别增长到628亿美元、1832亿元，期间年复合增长率分别是17.8%、23.5%。
其次，长期看人形机器人，未来全球人形机器人市场规模可达1.6万亿美元。
考虑到未来机器人降价的因素，2023年至2030年国内人形机器人新增市场空间约5035亿元；年复合增长率高达96%。
未来公司的人形机器人实现大规模商业化，业绩扭亏为盈不在话下。
优必选作为人形机器人国内龙头，Walker人形机器人是中国机器人在世界范围的代表性产品，公司实现了从0到1的跨越，处于供给驱动的赛道中，成长性十足。
