人形机器人，热度升温。
就在10月24日，小鹏发布首款人形机器人PX5，并实现了基本动作的首秀，包括行走、倒水、拿物品等。
就在当天，科大讯飞也发布了公司自己的人形机器人。
而商业化进展最快的当属特斯拉的Optimus，根据其最新业绩快报显示，其人形机器人整体进展符合预期，预计在今年11月份进行行走测试。
就在企业纷纷亮相人形机器人的同时，促进端也开始发力。11月2日，促进人形机器人发展的《意见》发布，明确了其在人工智能、高端制造中的技术优势，会是未来高端制造的重点产品。
那么，人形机器人的目的何在？
主要还是需求刺激，人口老龄化需要各种场景的陪伴、医疗机构处理精准的手术、劳动力缺乏下的人工替代，等等。
在巨大需求下，预计2030年行业规模将达1000元，2021年到2030年全球人形机器人市场规模年复合增速将高达70%。
那么，为何这个时间节点火了？
我们都知道，上半年以来AI人工智能突然出现技术突破，并带来了大数据模型的爆发，解决了极度复杂的数据模型算法问题。
而AI人工智能目前看，能有效实现商业化落地的方向只有两个，一个是自动驾驶，一个是人形机器人。这两个方向都需要极其精准和复杂的算法运作，并且是有巨大且真实的市场需求的。
真实AI人工智能的技术突破，才带来了人形机器人包括自动驾驶在今年的快速崛起。
那么，人形机器人产业链如何？
人形机器人看似比汽车小，但是技术含量一点不比汽车弱，并且产业链也是极其的复杂。主要是硬件和软件。
硬件端：主要有算法芯片、自传感器、躯体结构、机器视觉、3D传感、热管理、私服电机、减速器等。
软件端：主要是控制系统以及硬软软件。
从投资角度看，人形机器人价值量最大的地方在技术含量高的上游硬件上，尤其是算法芯片、加速器、私服电机等方面。所以像中大力德、绿的谐波、巨轮智能、昊志机电、鸣志电器等更容易被资金关注。
从行业周期角度看，人形机器人处于行业导入期，行业导入期由于是新技术，还没有出现实际产品和需求，市场更多的还是围绕概念炒作。
这个时候一些具备业务结构优势和技术优势的龙头企业抗风险能力更强，并且进入行业成长期的时候，成长也会更稳健一些。比如切入人形机器人领域的拓普集团和双环传动。
第一、拓普集团这个龙头优势是非常明显的。
公司靠汽车内饰件起家，目前已布局减震器、内外饰、轻量车身化、热管理、一体化压铸、空气悬架等领域，已经是汽配里面的大平台型企业，并且公司布局的每一块业务都是目前新能源汽车正加速渗透的领域，比如一体化压铸、空气悬架等等，每一个细分领域都是至少千亿级别的市场。
而且拓普一直是特斯拉的核心供货商，公司来自特斯拉的营收占比超过了60%，另外囊括了比亚迪、理想等主流车企。
所以，在新能源汽车领域，公司凭借大平台优势，成长空间还是非常稳定和强劲的，这保证了营收的基本盘。
盈利能力方面，拓普依然是非常的强悍的，不论是收入还是利润均保持了较高的增速，2023年上半年利润增速54%。
而净资产收益率ROE数据更能体现公司盈利能力的增强，从2019年以来大幅增长，到2022年增长到了15.02%，这个盈利能力在制造业中也是非常少见的。
通过上面图，用杜邦分析对拓普的ROE拆解可以看到，影响ROE的三个因素包括净利率、总资产周转率和权益乘数均出现了一定程度的上涨。可见拓普这三方面优势都在强化。
其中净利率从2019年8.58%上涨到了2022年的10.62%，变化不是太大。主要还是周转率的加快和权益乘数也就是资产负债率的提升导致的。
资产周转率加快，说明拓普的产品销售非常好，营运能力在增强。
公司的资产负债率从2019年的34%提升至2022年的56%，对ROE的贡献还是很大的。
但是我们进一步发现，公司负债增加的地方，竟然主要来自应付账款上。
2019年到2022年，公司应付票据及应付账款总额从26.43亿元增加到78.15亿元。
这说明拓普变聪明了，要知道，应付账款虽是企业的负债，但不需要支付利息。
拓普拿着上游的供应商的钱来增强自己的盈利能力，也说明了话语权越来越强。
更重要的是，公司人形机器人业务进展非常快。公司的的机器人直线执行器和旋转执行器已多次向特斯拉送样，已经形成年产10万台的一期产能，2024年一季度有望实现单周100台的出货，2025这块业务有望实现500亿的收入。第二，双环传动同样具备龙头优势。
作为制造业的典型龙头，是国内稀缺的高精度齿轮供应商。双环传动靠齿轮业务起家，收入和利润均保持了较高的增速。公司也是充分享受新能源汽车和机器人双赛道成长的红利。
新能源汽车方面，公司的车辆齿轮市场份额高达60%左右，全球市占率都达到了20%,而齿轮在汽车总价值量在10%左右，优势非常明显。
而且在客户方面，双环也绑定了比亚迪、蔚来、上汽等主流厂商，增强营收稳定性。机器人方面，双环看点也很足。
目前人形机器人的精密减速器主要被海外企业垄断，但是在RV减速器方面，双环具备了极强的国产替代优势，。
在这一领域的市场份额也提升的非常快，2021年达到了15.1%，做到了国内第一。
也正因为具备强大的竞争优势，双环也被包括比尔盖茨基金等机构抢筹。
所以，从人形机器人行业导入期的角度看，像拓普、双环这种具备业务结构和技术优势的企业抗风险更高，同时也能收获行业成长的红利。
当然，投资是跟踪的过程，逻辑最重要，不做投资意见。
