系统可以分为不可控系统和可控系统。控制论所研究的系统一般是指可控系统。可控系统是指可以进行人工控制、干预的系统，它一般由控制部分和被控对象组成。
控制系统包含哪些类型？
控制部分一般由传感器、控制器和执行器组成，其中传感器用来采集信息，并把所采集的信息变换成合适的形式，传送到控制器；控制器用来加主信息、产生控制信号，这是控制系统的核心；执行器则将控制器产生的控制信号进行放大和变换，以此产生控制作用，最终施加到被控对象上。
根据系统输出信号的变化规律，控制论把控制问题分成两类，一类叫跟随控制问题，另一类叫调节控制问题。跟随控制问题是指“控制目的使得系统输出信号跟随某个设定的信号进行变化”；调节控制问题是指“控制目的使得系统输出信号保持在某个认定的固定值附近”。
在把控制理论用于社会经济系统时，对象往往是一个复杂的社会经济系统，而施加于系统的作用通常被称为行动方案，类似于控制器对各种信息进行加工形成决策信息的过程被称为决策，这是对若干准备行动方案进行选择的过程。
